Ellos se denominan "WAO", que significa "la gente", en oposición a "COWODE", la "no gente", que son todas las demás personas.

Los primeros Waoranis eran nómadas, recorrían y se asentaban en cualquier parte del que era su territorio y hoy son las provinvias de Napo, Pastaza y Orellana,

Ubicación: Entre el río Napo al norte, y el río Curaray al sur, a lo largo de los ríos Yasuní, Shiripuno, Cononaco, Villano y afluentes menores, en una extensión territorial de 678.220 hectáreas, zona del territorio Waorani.

tradicionalmente, fueron un pueblo de hábiles cazadores y de guerreros, que ocupaban un hábitat básicamente interfluvial.